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会议简介 Brief Introduction01

机器人与自动化科学是一个融合了机械工程、电气工程、计算机科学和其他相关学科的跨学科领域。它涉及机器人和自动化系统的设计、开发和应用,广泛应用于工业、商业和科研领域。近年来,由于传感器、控制系统和人工智能算法的进步,该领域经历了显著增长,从而推动了更强大、更智能的机器人系统的开发。机器人与自动化科学在应对各种社会挑战方面也发挥着关键作用,例如改善医疗保健效果、提高交通系统的安全性和效率以及支持可持续农业实践。
 
2026年第10届机器人与自动化科学国际会议 (ICRAS 2026)将于2026年6月12-14日日本京都举行。ICRAS 2026旨在汇聚来自世界各地的教授、研究人员、学者和行业先驱,交流理论和工业实践领域的过往经验、新进展和研究成果。会议欢迎来自世界各地的教育工作者和研究人员之间促进思想交流和理性讨论的贡献。

重要信息 Highlights02

会议出版

所有提交的论文必须用英文撰写。被接收的论文将发表在 ICRAS 2026 会议论文集中,该论文集将被 IEEE Xplore 收录,并被 Ei Compendex 和 Scopus 等数据库索引。

 

组委会

General Conference Chair
Huafeng Ding, 中国地质大学(武汉)
 
Conference Co-Chair
Chiharu ISHII, 日本法政大学

征稿主题 Call for Paper03

1:智能控制系统与优化
遗传算法
模糊控制
决策支持系统
机器学习在控制中的应用
基于知识的系统应用
混合学习系统
分布式控制系统
进化计算与控制
优化算法
软计算
智能控制系统的软件代理
基于神经网络的控制系统
规划与调度
智能故障检测与诊断
工程应用
 
2:机器人与自动化
图像处理
视觉、识别与重构
机器人设计、开发与控制
控制与监控系统
远程机器人与遥操作
车辆控制应用
工业网络与自动化
人机界面
网络机器人
自主代理
智能交通技术与系统
空间与水下机器人
建模、仿真与架构
人机界面
群体与社交机器人
人形机器人
认知方法机器人技术
移动机器人与智能自主系统
机电一体化系统
虚拟环境、虚拟现实和增强现实
感知与意识
监控、故障检测与诊断
工程应用
 
3:信号处理、传感器、系统建模与控制
自适应信号处理与控制
环境监测与控制
信号处理中的优化问题
信号重构
基于计算机和微处理器的控制
实时系统控制
基于信息的控制模型
非线性信号与系统
系统辨识
仪器网络与软件
变化检测问题
时频分析
机械、力和触觉传感器
仿生传感器
传感器融合
智能控制组件
系统建模
离散事件系统建模、分析与控制
混合动态系统建模、分析与控制
工程应用
 
4:工业工程、生产和管理
精益企业
供应链与物流工程
虚拟企业与互操作性
生产计划、调度与控制
基于计算机的制造技术
设施规划与管理
质量控制与管理
能源效率与绿色制造
精密工程
工业自动化与机器人技术
智能设计与制造
工业资源与知识管理
制造系统工程
系统建模与仿真
性能评估与优化
人为因素与人机界面
成本与价值工程
业务流程建模

主讲嘉宾 Keynote speaker 04

  • Prof. Makoto Iwasaki · 日本名古屋工业大学

    Prof. Makoto Iwasaki 于1986年、1988年和1991年在日本名古屋工业大学电气与计算机工程系分别获得学士、硕士和博士学位。现任名古屋工业大学副校长(负责国际事务),同时任机电工程系教授。作为IEEE工业电子学会的活跃成员,他担任过多个领导职务,包括IEEE工业电子学会会士评审委员会主席(2022-2023年)、IEEE工业电子学汇刊共同主编(2016-2022年)以及规划与发展副主席(2018-2021年)等。他因"对运动控制器设计中快速精确定位的贡献"于2015年当选IEEE会士。他还是日本电气学会会士及日本学术会议会员。Prof. Makoto Iwasaki 荣获众多权威学术、基金会及政府奖项,包括日本电气学会最佳论文奖与技术奖、永守奖、市村奖以及日本文部科学大臣表彰科学技术奖。他于2024年入选斯坦福大学与爱思唯尔联合发布的"全球前2%顶尖科学家"榜单。通过与工业界的广泛合作,其当前研究兴趣聚焦于先进控制理论在线性与非线性建模、精密度定位及智能运动控制中的应用。

  • Prof. Wei-Hsin Liao · 香港中文大学

    Prof. Wei-Hsin Liao 于美国宾夕法尼亚州立大学获得机械工程博士学位,就读期间荣获发明家激励奖及Sigma Xi研究生研究奖。自1997年8月起,他任职于香港中文大学,并于2018年8月至2024年7月担任机械与自动化工程学系系主任。其研究成果已在国际期刊及会议论文集发表技术论文400余篇,并获授专利27项。 他曾担任2009年第20届国际自适应结构与技术会议大会主席,以及2014年及2015年SPIE智能结构/无损检测会议"主动与被动智能结构与集成系统"分会主席。2005年获英国机械工程师学会颁发T A Stewart-Dyer/F H Trevithick奖。他多次荣获美国机械工程师学会(ASME)奖项,包括2008年"结构方向最佳论文奖"、2017年"力学与材料系统方向最佳论文奖"、2021年"能量收集方向最佳论文奖"及2023年"结构与结构动力学方向最佳论文奖"。 在香港中文大学,Prof. Wei-Hsin Liao 曾获2007年青年学者研究奖、2010-11年度卓越研究奖及2014-19年度工程学院杰出会士。作为IEEE香港分会机器人与自动化及控制系统系统联合分会主席,他于2012年获IEEE机器人与自动化学会"年度最佳分会奖"。Prof. Wei-Hsin Liao 因对智能结构与材料发展的杰出贡献,于2020年获ASME自适应结构与材料系统奖,于2018年获SPIE SSM终身成就奖。他亦于2023年荣获ASME列奥纳多·达·芬奇奖,以表彰其在机器设计领域获得公认重要进展的设计与发明方面的卓越成就。 Prof. Wei-Hsin Liao 现任《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》副编辑及《Smart Materials and Structures》执行编委。他是ASME Fellow、香港工程师学会(HKIE)会士及英国物理学会(IOP)会士。

  • Prof. Qingsong XU · 中国澳门大学

    Prof. Qingsong XU 现任澳门大学科技学院机电工程系教授,并担任智能与微/纳系统实验室主任。他曾任瑞士苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学、澳大利亚皇家墨尔本理工大学及美国加州大学洛杉矶分校的访问学者。其研究领域涵盖智能微/纳系统、精密机器人技术及生物医学应用。他已出版专著4部,在國際期刊及会议发表论文450余篇,根据谷歌学术统计,总被引超过16000次,H指数为70。 Prof. Qingsong XU 现任《Advanced Mechatronics》主编,曾任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》技术编辑、《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》及《IEEE Robotics and Automation Letters》副编辑。他曾荣获十余项国际会议最佳论文奖及多次澳门特别行政区科学技术奖。自2019年起,他连续入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。他是IEEE Fellow、ASME Fellow及亚太人工智能协会(AAIA) Fellow。

  • Prof. Zaharuddin Mohamed · 马来西亚理工大学

    Prof. Zaharuddin Mohamed 于1993年在马来西亚国民大学获得电气与电子工程学士学位,1995年和2003年在英国谢菲尔德大学分别获得控制系统工程硕士及博士学位。现任马来西亚理工大学电气工程学院教授。其研究兴趣包括机电系统控制、机器人技术、机电一体化及振动控制,已发表期刊论文100余篇。 他现任《Applications of Modelling and Simulation》期刊主编、《ISA Transactions》副编辑,并担任其他多本期刊的副编辑或编委。他是ASIASIM联合会副主席,并任国际机械系统动力学学会执行委员会委员。

会议投稿 Conference submission 06

投稿指南
1. 拟发表的论文必须通过在线投稿系统以电子形式提交全文。
2. 仅供演示的论文必须至少提交摘要。
3. 所有投稿论文均应使用英文撰写,论文篇幅至少为四 (4) 页,最多为八 (8) 页双栏打印(含图表)。
4. 建议作者使用 ICRAS 2026 格式模板:格式模板 (.doc);Latex 模板 (.pdf)。
 
电子投稿系统:https://www.zmeeting.org/submission/icras2026
模板链接:https://www.icras.org/sub.html
 
请注意:
论文写作和演示的官方语言为英语。
所有投稿论文均应报告原创的、未发表的研究成果,无论是实验性的还是理论性的。提交给会议的文章应符合这些标准,且不得在其他机构或机构正在考虑发表。我们坚信,学术道德是任何学术行为的首要准则。因此,任何抄袭行为都是完全不可接受的学术不端行为,绝不姑息。
 
如果发现作者存在抄袭行为,我们将采取以下处罚措施:
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