Track 1 智能控制与学习
自适应、鲁棒与非线性控制
模糊逻辑与神经模糊系统
用于控制的机器学习与深度学习
机器人与自动化中的强化学习
基于神经网络的控制
智能决策与规划
进化计算与优化算法
分布式与网络化控制
自主决策与规划
机器人学习与认知机器人
面向机器人的大语言模型与AI
智能故障检测与诊断
实时与嵌入式控制
Track 2 机器人系统与自主性
机器人设计与系统开发
工业与服务机器人
协作机器人
移动机器人与自主系统
人形与社交机器人
医疗与康复机器人
多机器人系统与群体机器人
自主车辆与无人系统
遥操作机器人与远程操作
网络化与云机器人
空间、空中与水下机器人
机器人安全性、可靠性与应用
Track 3 感知与传感
面向机器人的计算机视觉
图像处理与模式识别
3D视觉与重建
机器人感知与场景理解
定位、建图与SLAM
多传感器融合
触觉、力与智能传感器
传感器网络与数据集成
面向机器人的信号处理
多模态传感与环境感知
Track 4 操作与交互
机器人操作与抓取
运动规划与机器人导航
人机交互
人机界面
物理人机交互
协作机器人技术
灵巧与柔顺操作
基于技能的机器人操作
智能组件与执行器
基于力与触觉的交互
机器人运动与物理交互
Track 5 机器人计算与数字孪生
嵌入式AI与边缘计算
机器人操作系统与中间件
机器人仿真
机器人系统数字孪生
数字孪生建模与开发
系统辨识与动态建模
机器人软件架构
实时机器人计算
网络化与基于云的机器人计算
机器人系统的数据驱动建模
虚拟与基于仿真的机器人
Track 6 智能制造与自动化
智能制造系统
工业自动化与机器人
智能工厂与工业4.0
柔性制造系统
信息物理生产系统
制造中的人机协作
自动化检测与质量控制
AI赋能的制造过程
预测性维护与智能监测
工业互联网与网络化自动化
制造业数字化转型
机器人制造与精密工程
生产计划与优化
制造系统的仿真与优化
节能与可持续自动化